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线上的投影所产生的多普勒效应。                                       2  微多普勒信号检测识别方法

同理,对于目标转动所带来的微多普频移也                                         原理验证实验需要对激光回波频移信号进行
                                                      检测,激光探测一般是采用光学超外差探测。 光
可以将转动线速度投影到雷达视线上,简化为正                                 学超 外 差 探 测 也 叫 相 干 探 测 ( optical heterodyne
                                                      detection,也叫 optical coherent detection) [14] ,其基
弦运动。 对于转动目标有:                                         本构造如图 3 所示。 在光学超外差探测中,一个
                                                      非常弱的输入信号携带着所要检测目标的运动信
Δf微  =  4πrfz sinθsinϕcos( 2πfz t)  (8)               息,通过光束分束器与一个非常强的本地振荡源
                      λc                              进行混合, 然 后 入 射 到 光 电 探 测 器 上 进 行 检 测。
                                                      信号光与参考光在光电探测器上干涉,产生信号
    式中 fz 为转动的频率,r 为转动半径。                             光与本振光的差频信号分量。 在信号的检测中,
                                                      该光电流信号被检调后的频率就是微多普勒频移
假设激光雷达探测波长为 1 064 nm,目标振                              信号 Δf。

动幅度为 1 mm,振动频率为 100 Hz 时,微多普勒

效应的理论时频分布如图 2( a) 所示。 当目标半

径为 1 000 mm,转动频率为 2 Hz 时,微多普勒效

应的时频分布如图 2(b)所示。

对于正弦运动的点目标,激光回波信号频率

被点的正弦振动调制,而且这种频率调制也是呈

现正弦变化的,从散射回波信号的时频联合分布

中可以提取出有关目标运动的信息,它与频率周

期一样的,这也是应用微多普勒效应进行目标检

测的原理。 同理在物理仿真中也需要模拟这种回

波频率随时间周期变化的现象[12-13] 。

                                                      图 3  光学超外差探测基本光路结构
                                                        Fig. 3  Basic optical path structure
                                                        of optical superheterodyne detection

                                                      3  物理仿真方法

                                                      3.1  方案设计
                                                            微多普勒效应物理仿真原理验证试验方案如

                                                      图 4 所示。 基于窄线宽激光光源,利用光学频率
                                                      调制技术,构建微多普勒效应物理仿真原理系统。
                                                      通过分束器产生参考光和调制光,通过频率调制

图 2  不同运动微多普勒信号数学仿真时频图                                图 4  激光散射回波微多普勒效应物理仿真方案示意
 Fig. 2  Time frequency diagram of mathematical       Fig. 4  Schematic diagram of physical simulation scheme
simulation of different motion micro doppler signals
                                                           for micro-Doppler effect of laser scattering echo

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