Page 2 - 中国仿真学会通讯2020第1期

地形环境建模与仿真应用专题

卷首语

PREAMBLE

地形场景的三维模型是真实世界场景模型的一个重要组成部分。通过对自然地形地
理数据进行采集、建立尽可能真实的数学模型，就可以采用 VR/AR 技术手段，真实地再
现三维地形，人员能够沉浸于虚拟场景中；另一方面，包含有三维地形的虚拟环境仿真中，
既有训练人员与地形环境的交互，也有虚拟人员与地形环境的交互，使得训练系统更加
真实可信。

传统的三维地形模型采用的是地形高程数据和地景纹理照片。近年来，点云数据获
取及应用技术得到了迅猛发展，点云数据模型可以通过三角网格化将其转成三维模型加
以使用。点云数据是目标表面特性的海量点集合，分为稀疏点云、密集点云两大类，具
体可包括：声纳点云数据、红外点云数据、激光点云数据、可见光点云数据等。其中，
激光扫描和可见光重建可获取密集点云数据。由于密集点云数据具有超高的空间分辨率，
因此在现代军事应用中具有重要的价值，得到了广泛应用。通过对训练区域的几何精细
建模，几平方公里范围、厘米级分辨率达到的仿真场景，可以很好地支持单兵战术训练。

本期精选了地形环境建模与仿真应用领域的 3 篇论文，分别从场景环境数据采集与
地形模型建模、典型地物精细重建、战场地形环境仿真应用不同角度进行阐述，希望能
给相关仿真专业人员提供参考，共同促进国内地形环境建模与环境仿真技术的发展。