Page 7 - 中国仿真学会通讯2020第1期
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要满足图根控制点的要求，也要满足像控点对 由于测区数据较大及数据保密性，本文选
地面条件的要求，同时在图根控制点上布设辅 取了 １９ 个控制点和一条航带上 １０５ 张航片来
助标识， 这样既可以满足航空摄影 测 量 的 要 实现三维建模。 空三加密控制点误差统计表
求，也方便后期的数据处理。 倾斜摄影获取的 如表 １ 所示。
是多个不同角度的影像数据，其空三加密比传
统摄影测量复杂，计算量大［１２］ ，并且多视角影 表 １ 空三加密控制点误差统计表
像联合平差需要充分考虑影像之间的几何变
形和遮挡关系，因此，倾斜摄影空三加密最重 点号 距离中 三位空间 平面中 高程中
要的是如何将垂直正射影像和倾斜影像进行 误差 ／ ｍ 中误差 ／ ｍ 误差 ／ ｍ 误差 ／ ｍ
混合平差处理。 结合 ＰＯＳ 系统，通过 ＧＰＳ 载波
相位差分定位获取航摄仪的位置参数及 ＩＭＵ ａ１ ０．０２３ ０．０１６ ０．０１０ ０．０１６
测定航摄仪的姿态参数，经过 ＩＭＵ、差分全球定
位系 统 （ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ａ２ ０．０１４ ０．００６ ０．０１３ ０．０１８
ＤＧＰＳ） 数据的联合处理，可以直接获取每个像
片的 ６ 个外方位元素，实现多视角影像自检区 ａ３ ０．０１６ ０．０１０ ０．０１９ ０．０１８
域网平差迭代计算，通过多次反复联合解算，
最终 得 到 符 合 精 度 要 求 的 结 果。 在 Ｓｍａｒｔ ︙︙ ︙ ︙︙
３ＤＣａｐｔｕｒｅ 系统中，空三加密为全自动解算，在
解算过程中，如果出错还可以同步检查 ＰＯＳ 数 ａ１７ ０．０２７ ０．０１３ ０．０１９ －０．０２５
据和相机参数［１３－１４］ 。 如果原始的 ＰＯＳ 数据精
度低，还可以在已得空三的基础上再进行一次 ａ１８ ０．０２２ ０．０３３ ０．０１４ ０．０１５
空三加密，从而达到优化精度的效果。
ａ１９ ０．０１５ ０．０４２ ０．０１１ ０．０１３
本次实验采用了 １９ 个控制点，平差过后控
制点的平面最大残差为 ０． ０４２ ｍ，高程最大残
差为－０．０４２ ｍ，因为目前还没有出台对倾斜摄
影空中三角测量的规范要求，所以利用传统的
数字摄影测量空三加密的指标来进行衡量，精
度只要高于 １ ∶ ５００ 空中三角测量的要求即可。
２． ３ 三维实景建模
空三加密完成后，可以直接基于空三加密
的成果进行建模。 首先，在空间框架中设定切
块模式及其 ＯＳＧＢ 数据像元大小，为了确保建
模质量，项目运行占用内存不宜超过 １６ ＧＢ，数
据空间框架设定如图 ４ 所示。
图 ２ 空三加密点匹配效果示意图
图 ４ 数据空间框架设定
利用 Ｓｍａｒｔ ３ＤＣａｐｔｕｒｅ 系统自动进行“ 点云
匹配”、“金字塔解算”、“ 空中三角网的构建及
图 ３ 控制点影像匹配示意图
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