Page 8 - 中国仿真学会通讯2020第1期

其优化”、“ 三角网简化”、“ 自动纹理关联” 等 标做精度对比分析。
过程，纹理映射构建真实三维模型如图 ５ 所示。 （ Ⅱ） 分别计算倾斜摄影测量坐标与 ＲＴＫ

图 ５ 纹理映射构建真实三维模型 测量坐标的差值△ｘ、△ｙ、△ｚ。
图 ６ 倾斜摄影测量坐标差与 ＲＴＫ 实测坐
３ 模型质量评价分析
标差示意图坐标差示意图。 由图 ６ 可得出： 高
模型构建完成后，可以得到比较直观的数 程坐标差值正向居多，△ｘ 的极大值出现在 ｚ１７
据模型， 并 且 基 于 Ｓｍａｒｔ ３ＤＣａｐｔｕｒｅ 系 统 的 建 点，极小值为重叠点 ｚ１５； △ｙ 的极大值出现在
模，可以直接在模型上获取模型点的三维地理 ｚ２８，极小值出现在重叠点 ｚ１９； △ｚ 的极大值出
坐标信息，还可以在模型上测量出距离，通过 现在 ｚ１８，极小值出现在 ｚ２５。 坐标差值集中体
比例尺计算就可以在三维模型上获取与之对 现为负值。 计算可得出△ｘ、△ｙ、△ｚ 均值分别
应的实际距离。 许多应用功能如视野分析、淹 为－０． ０１４ ５７９、－ ０． ００５ １５０、０． ００１ ０００。 结合
没分析都是基于基础数据进行开 发 应 用 的。 图 ６ 和表 １ 分析可以得出：ｙ 轴观测相对稳定，
对确定的客观实体，所获取的空间数据往往是 误差相对较小，高程误差相对较大，可能因为
不确定的，原始数据的采集、数据预处理以及 倾斜摄影测量得到的冗余点云较多，模型选取
模型重建阶段都存在影响模型精 度 的 因 素。 精度不够。
三维实景建模只是对实物的近似模拟，不能完
全真实地反映实物信息，所以需要一个评价指 图 ６ 为倾斜摄影测量坐标差与 ＲＴＫ 实测
标来衡量模型精度。 但是到目前为止，还没有
成熟的、通用的方法和评价体系来对模型进行 （ Ⅲ） 计算各轴向误差及点位中误差：
质量评定。 所以对三维模型进行定量分析评
价，从实验方面来衡量模型精度，对三维模型 １９
的可靠性与实用性具有重要意义。 本文利用
模型的点位精度来定量评价三维模型的质量。 Δｘ２ｉ
３． １ 点位精度评价分析 ｉ＝１
δｘ ＝ ± ＝ ± ０．０２１ １９，
测量中，评定数据质量最常用的方法就是 １９
将测量数据与高精度仪器测量结果相比较，此
类方法也可以用到倾斜摄影测量数据质量的 １９
评定上［１５－１６］ 。 具体步骤如下。
Δｙ２ｉ
（ Ⅰ） 首先，从倾斜摄影测量模型中提取 ｉ＝１
１９ 个特征点，记录提取点在倾斜摄影坐标系下 δｙ ＝ ± ＝ ± ０．０１２ １９，
的坐标（ Ｘ，Ｙ，Ｚ） ；然后，利用高精度 ＲＴＫ 在实 １９
验区测得相对应的 １９ 个特征点，记录它们的
ＷＧＳ８４、椭球高以及每个点的三维坐标 （ ｘ，ｙ， １９
ｚ） ； 最后，用倾斜摄影测量坐标和 ＲＴＫ 测量坐
Δｚ２ｉ
ｉ＝１
δｚ ＝ ± ＝ ± ０．０２２ ４６，
１９

δＸＹ ＝ ± δ２ｘ ＋ δ２ｙ ＝ ０ ０２４ ８１，

δｐ ＝ ± δ２ｘ ＋ δ２ｙ ＋ δ２ｚ ＝ ０．０３３ ４６。
由中误差计算可知： 实验区内 １９ 个特征
点的 ｘ 轴方向中误差为 ０．０２１ １９ ｍ，ｙ 方向中误
差为 ０．０１２ ９０ ｍ，ｚ 方向中误差 ０．０２２ ４６ ｍ，平
面高程中误差为 ０．０２４ ８１ ｍ，可看出平面及高
程误差均小于 １０ ｃｍ（ ２ 个像素） ，高程精度略

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