Page 107 - 中国仿真学会通讯

车、 无人高铁列车的加减速、 制动、 越行、 停靠、 自动软连接行为等模型； 无人载运工具的各
种运行工况及指标模型， 如噪声、 振动、 能耗、 污染物排放指标模型等； 各类冲突点如道路平
交道口冲突的规避行为模型等。

（ ２） 大规模共享无人载运工具的宏观行为模型
包括基于大数据的大规模共享无人载运工具的分布特征， 在交通拥挤条件下， 基于公平等
因素的利益分配新机制（如时间节省能否和费用支出挂钩等）， 基于共享出行特征的用户最优和
系统最优原则， 动态交通分配模型及方法， 无人载运工具流量、 速度、 密度（ 占有率） 等关系的
交通流模型， 网络运行条件下的交通态势感知及推演方法等。
（ ３） 交通参与者的行为建模
包括无人载运工具大量使用条件下， 出行者或交通参与者全出行链的出行特征， 包括考虑
排队、 候车、 换乘等因素的通勤、 购物、 出游等出行规律； 在正常与紧急突发事件情况下， 交
通出行选择行为模型等。
（ ４） 智能协同管控理论及方法
面向效益、 效率和服务提升， 基于大数据的共享无人载运工具智能调配方法研究， 包括路
线自动规划、 拥挤路段主动回避、 事故主动预防、 维修自主安排、 能耗排放极大降低等。
（ ５） 无人驾驶条件下交通环境构建技术
包括共享无人载运工具影响下的交通环境及设施未来演变机理， 无人载运工具运行的线路
情况， 如车道、 坡度、 曲线、 隔离等线路条件， 车站、 枢纽等环境构建技术。
目前， 大规模多智能体云仿真技术是该领域研究运用较多且较有效的方法， 但智能体的定
义和构架仍不稳定和成熟， 大数据条件下如何与云仿真技术最新进展进行结合， 仍然面临诸多
挑战。
重要意义： （简要介绍本问题取得突破后， 对本领域或相关其他交叉领域科技发展的重大影
响和引领作用， 以及可能产生的重大科技、 经济和社会效益）
通过对大规模共享无人载运工具运行规律的探索和仿真研究， 可以对未来交通存在的问题
及变化， 有更深刻的认识和准确的预测， 从而能够将未来可能出现的交通问题防患未然， 引领
未来交通系统的规划、 设计、 管理等领域的科学推进， 支撑社会经济的可持续发展。 本问题研
究取得突破后， 对智能云平台大数据仿真技术的发展， 对未来先进载运工具研发和运用， 智慧
交通管控水平的提升， 对缓解交通拥堵， 提高交通出行效率， 推动交通服务的变革， 降低能耗
和排放均具有重要的作用， 能产生重大的科技、 经济和社会效益。

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